Roboter mit kombinierter Kinematik: ein kompaktes Automatisierungskonzept für Bearbeitungszentren von Reis France

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Roboter mit kombinierter Kinematik: ein kompaktes Automatisierungskonzept für Bearbeitungszentren von Reis France
Sonntag, 22. Juni 2008Beschreibung :
Die in der Längsrichtung oberhalb der Maschine liegende Hauptlinearachse dieser Roboter ist für die Fertigbearbeitung vorgesehen.

Die 6-Achsen Hybridkinematik kombiniert die Vorteile von Linearrobotern mit denen von Kugelrobotern. Diese Konstruktion bietet eine zylindrische Arbeitshülle parallel zur Installation. Der Roboter überhängt die Maschine und fährt fort, Teile von der Seite zu laden oder zu entladen. Die Flexibilität der 6-achsigen kugelförmigen Kinematik ermöglicht komplexe Bewegungen ohne die Notwendigkeit, das Handgelenk mit zusätzlichen Dreh- oder Kippmodulen auszustatten.

Dieses Konzept eignet sich besonders gut für Zellen mit geringem Platzbedarf. Die hängende Montage der Roboter und ihre geringe Höhe ermöglichen den Einsatz in niedrigen Deckenhallen. Darüber hinaus ist es möglich, die Maschine an ihren Seiten mit zusätzlichen Bauteilen oder Bearbeitungs- und Montagestationen auszustatten.

Die Linearachse, mit einem Standardhub von 1,5 m, kann optional bis zu 40 m verlängert werden. Diese Konstruktion ermöglicht die Durchführung einer Folge von Arbeitsabläufen, wie z. B. Bearbeitung, Zusammenbau, Palettierung oder Verpackung während des Arbeitszyklus, und zwar in dem sehr geschlossenen Bereich der Zelle.

Dieses Sortiment umfasst 8 Roboter mit einer Tragfähigkeit von 6 bis 130 kg. Je nach Modell kann auf der Linearachse eine Geschwindigkeit von 1,5 bis 3 m / s erreicht werden, wodurch kurze Zykluszeiten auch bei mehreren Stationen erreicht werden können. Eine Wiederholbarkeit von +/- 0,05 mm prädestiniert diese Roboter in allen Anwendungen, die eine hohe Präzision erfordern.

Die RVL REIS-Baureihe bietet eine kostengünstige Alternative, die gegenüber herkömmlichen Linearrobotern durch eine höhere Flexibilität und einen geringen Platzbedarf am Boden gekennzeichnet ist.

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